Регулятор шагового двигателя KND-BD3H

Опубликовано на Яндекс.Дзен

1. Краткое описание.

1.1 Данный регулятор предназначен для управления трёхфазными шаговыми двигателями с активным ротором или реактивным ротором. Регулятор имеет следующие особенности:

• Выдаёт трёхфазный ступенчато-синусоидальный ток и имеет контур обратной связи по току. Отсутствуют резонансные зоны. Низкие электромеханические шумы.

• Питания силовых ключей – напряжение постоянного тока 325В.

• Высокий момент на валу при большой скорости.

• Защита от короткого замыкания, превышения напряжения, падения напряжения и перегрева.

• Настройка количества шагов за оборот.

• Настройка значения линейного тока.

• Половина фазного тока в статике.

• Запоминание фазового состояния при отключении источника питания.

2. Требования по безопасности при работе с регулятором KND – BD3H.

2.1. При работе с регулятором KND – BD3H необходимо соблюдать следующие требования:

• Повторное включение, можно, производить только через 3 минуты после выключения регулятора.

• После подключения кабелей, перед включением необходимо проверить сопротивление изоляции между FG и фазами U, V, W, равенство сопротивлений в фазах U-V, V-W, W-U.

2.2. ЗАПРЕЩАЕТСЯ:

• Подключение регулятора к сети без двигателя.

• Изменять параметры при включенном регуляторе.

3. Технические данные.

3.1. В таблице 3.1. приведены основные технические характеристики регулятора KND-BD3H.

Таблица 3.1.

Тип управляемого ШД	Трёхфазный активный и реактивный
Принцип работы	PWM, трёхфазный ступенчато-синусоидальный ток и контур обратной связи по току.
Возможный шаг:    90BYG    ШД-5Д	0.03°,    0.036°,   0.045°, 0.06°,   0.072°,   0.09°,  0.12°,  0.18° 0.18°
Количество импульсов за оборот двигателя.	12000,   10000,   8000,   6000,   5000,   4000,   3000,   2000
Тип входного сигнала	Одна серия импульсовCP и знак направления DIR Ширина импульсов ≥2.5 µS , частота импульсов  ≥200 KHz при 10000 P/r
Наименование входных сигналов	CP+, CP-, DIR+, DIR-, GAT/EN+, GAT/EN-
Наименование выходных сигналов	RDY1, RDY2
Параметры входных сигналов	5 V 5-10 mA, 12V через резистор 1K, 24V через резистор 2.2KΩ
Выдаваемый линейный ток	1.7A-6.8A
Характеристика питания	AC220V -15%-+10% 50/60HZ 5.5AMAX
Рабочая среда	0°C - 50°C, 15 - 85% влажности
Среда хранения	-25°С - 70°С, 15 - 85% влажности
Габар. размеры	213х120х145mm
Вес	3Kg

4. Внешний вид и габаритные размеры.

4.1. На рисунке 4.1 представлены габаритные размеры регулятора KND – BD3H.

Рисунок 4.1. Габаритные размеры регулятора KND – BD3H.

5. Описание сигналов.

5.1. На рисунке 5.1 представлен вид разъема CN. В таблице 5.2 представлен перечень сигналов разъема CN.

Рисунок 5.1. Расположение контактов разъёма CN (DB15)

Таблица 5.2.

Контакт	Наименование	Описание
1	СР+	вход импульсов прямой
2	DIR+	вход сигнала направления прямой
3	GAT/EN+	не используется
6	RDY1	цепь сигнала «готовность»
9	СР-	вход импульсов инверсный
10	DIR-	вход сигнала направления инверсный
11	GAT/EN-	не используется
14	RDY2	цепь сигнала «готовность»

5.2. Описание управляющих сигналов.

CP+/-: (сигнал импульсов): фронт каждого импульса заставляет ШД повернуться на один шаг. Минимальная длительность импульсов 2.5.S. Максимальная частота пропускания 200 kHz.

DIR+/-: (сигнал направления): если DIR в состоянии «0», то ШД вращается по часовой стрелке, если «1» - против. Время переключения направления равно 0. Замена местами сигналов DIR+ и DIR- приводит к изменению направления вращения ШД.

RDY1/2: (цепь сигнала ГОТОВНОСТЬ): при нормальной работе регулятора релейный контакт между RDY1 и RDY2 замыкается. При ошибке релейный контакт размыкается. Через эту цепь передаётся сигнал ошибки регулятора на УЧПУ.

6. Настройка переключателей.

6.1. Регулятор KND – BD3H имеет два блока переключателей:

SW1 - (6 разрядный) функциональный:

• для настройки количества импульсов за оборот двигателя;
• для включения функции «половина тока».

SW2 - (4 разрядный): для настройки линейного тока регулятора.

На рисунке 6.1 представлены блоки переключателей SW1 и SW2.

Рисунок 6.1. Блоки переключателей SW1 и SW2.

6.2. Настройка значения линейного тока регулятора.

6.2.1. В таблице 6.2 приведены значения линейного тока регулятора в соответствии с положением переключателей блока SW2.

Таблица 6.2.

ток, А перекл

1.7

2.0

2.4

2.7

3.1

3.4

3.7

4.1

4.4

4.8

5.1

5.4

5.8

6.1

6.5

6.8

SW2-1

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

SW2-2

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

SW2-3

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

SW2-4

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

6.3. Настройка функции «половина тока».

6.3.1. Функция «половина тока» означает, что если в течение 100 mS не подаются импульсы перемещения, то регулятор автоматически переключает фазный ток на 60% от номинального

OFF - функция «половина тока» действует;

ON - функция «половина тока» отсутствует.

6.4. Настройка количества шагов за оборот ШД.

6.4.1. В таблице 6.3 приведены значения количество шагов и величина шага в градусах за один оборот двигателя в соответствии с положением переключателей SW1-3, 5, 6.

Таблица 6.3.

Кол. Шагов Шаг, ° Перекл.	12000	10000	8000	6000	5000	4000	3000	2000
	0.03°	0.036°	0.045°	0.06°	0.072°	0.09°	0.12°	0.18°
SW1-3	OFF	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	ON
SW1-5	OFF	OFF	ON	ON	ON	ON	OFF	OFF
SW1-6	OFF	OFF	OFF	ON	OFF	ON	ON	ON

7. Силовая цепь.

L, N, FG – сетевые входы: 220V AC –15% - +10%, 50Hz, Imax 5.5A.

Площадь сечения кабеля: 1mm. при длине меньше 30м; 1.5 mm. - при длине больше 30м

U, V, W, FG – выходы на ШД: 325V DC, номинальный ток 1.7А – 6.8А (устанавливается переключателем SW2).

Площадь сечения кабеля: 1mm. при длине кабеля меньше 30м; 1.5 mm. - при длине больше 30м

8. Светодиоды индикации.

8.1. На передней панели установлены пять светодиодов, которые показывают рабочие состояния регулятора:

RDY: зелёный; сигнализация «регулятор готов», загорается при нормальной работе, одновременно замыкаются контакты RDY1 и RDY2 на разъёме CN.

ALM1: красный; сигнализация короткого замыкания, горит при коротком замыкании обмоток двигателя.

ALM2: красный; сигнализация перегрева, горит при температуре радиатора силовых ключей выше 750С.

ALM3: красный; сигнализация повышения напряжения, горит при постоянном напряжении шины выше 410В.

ALM4: красный; сигнализация падения напряжения, горит при постоянном напряжении шины ниже 200В.

9. Подключение ШД серии BYG к регулятору KND – BD3H

9.1. В таблице 9.1 представлены настройки количества импульсов за оборот и линейного тока регулятора при подключении к нему ШД серии BYG.

Таблица 9.1.

10. Подключение ШД – 5Д к регулятору KND – BD3H

10.1. Для подключения двигателей серии ШД – 5Д к регулятору KND – BD3H его обмотки должны быть соединены в треугольник или звезду как показано на рисунках 10.1 и 10.2.

Рисунок 10.1. Соединение обмоток ШД – 5Д в треугольник для подключения к регулятору KND – BD3H

 

Рисунок 10.2. Соединение обмоток ШД – 5Д в звезду для подключения к регулятору KND – BD3H

Количество импульсов за оборот и соответствующий ему шаг, которые надо установить на регуляторе при подключении ШД – 5Д, указаны в таблице 1 и устанавливаются переключателями SW1 – 3, 5, 6 в соответствии с таблицей 4.

Линейный ток регулятора устанавливается равным 2,7 А при соединении обмоток ШД5 в звезду, 4,8 А – при соединении в треугольник в соответствии с таблицей 3.

11. Подключение регулятора KND – BD3H к УЧПУ NC220, NC202.

11.1. На рисунке 11.1 показана схема подключения регулятора KND – BD3H к УЧПУ NC220, NC202.

Рисунок 11.1. Подключение регулятора KND – BD3H к УЧПУ.

1. На рисунке приведен пример подключения KND – BD3H к первому каналу NC220, NC202. Для подключения регулятора к другим канала УЧПУ см. руководство по эксплуатации УЧПУ.

2. Сигналы подключаются к схеме электроавтоматики.

11.2. В инструкции PAS файла AXCFIL при работе УЧПУ в режиме цифрового привода указывается учетверенное количество импульсов датчика за оборот, как указано в руководстве по характеризации; в режиме шагового привода указывается количество импульсов за оборот, которое выставляется на регуляторе KND – BD3H переключателями SW1 – 3, 5, 6.

 

Изготовитель: Балт-Систем, ООО

Опубликовано на Яндекс.Дзен